Dworzec autobusowy przy ul. Kazimierza Lipińskiego w Sanoku

W przeszłości, w okresie PRL, dworzec znajdował się na Placu Rewolucji Październikowej, a następnie przeniesiono go przed budynek dworca kolejowego Sanok 10 września 1967 roku. Budowa nowego obiektu przy ul. Kazimierza Lipińskiego rozpoczęła się w połowie 1988 roku, a jego powierzchnia wynosi 367 m². Oficjalne otwarcie miało miejsce 26 sierpnia 1989 roku.

Na terenie dworca kursują autobusy do wielu miejscowości, w tym Rzeszowa, Ustrzyk Dolnych oraz Leska. Umożliwia to mieszkańcom Sanoka dotarcie do bieszczadzkich atrakcji turystycznych, a także nad Zalew Soliński. W ofercie znajdują się także dalekobieżne połączenia do takich miast jak Warszawa, Kraków czy Katowice, a także kursy międzynarodowe.

W ciągu lat, wiele przewoźników obsługiwało ten dworzec, wśród których znajdują się PKS, PKS Connex, Veolia Transport Bieszczady oraz Arriva Bus Transport Polska (do czerwca 2017). Od 1 lipca 2017 roku dworzec został zamknięty na czas remontu, a tymczasowa zajezdnia oraz przystanek zostały przeniesione w sąsiedztwo Gimnazjum nr 3.

Po zakończeniu modernizacji, nowy obiekt został uroczyście otwarty 23 maja 2019 roku jako Dworzec Multimodalny Sanok. Istotnym udogodnieniem jest kładka ponad torami kolejowymi, która ułatwia przejście na stację kolejową Sanok. Ta kładka była budowana od 1981 do 1982 roku przez Autosan i oddana do użytku 19 lipca 1982, zmodernizowana ponownie otwarta 6 listopada 2001 roku. Po unowocześnieniu zyskała zabudowaną formę oraz zainstalowane windy.

Z dniem 13 września 2019 roku, administrację dworca objął Urząd Miasta Sanoka, co zapewnia dalszy rozwój i doskonalenie oferowanych usług transportowych.